Kolejna epoka trwająca około tysiąca lat przyniosła dalszy rozwój państwowości. W średniowieczu powstało w Europie wiele państw germańskich oraz słowiańskich dających początek państwom współczesnym. Ewoluowały one od monarchii despotycznych w kierunku monarchii stanowych, w których ważna pozycję obok monarchy czyli króla zdobyli przedstawiciele stanów społecznych takich jak duchowieństwo, rycerstwo oraz mieszczaństwo. Ważnymi państwami doby średniowiecza było państwo Franków Karola Wielkiego, który zjednoczył pod swoim panowaniem wiele ziem zachodniej Europy. Po rozpadzie w dziewiątym wieku naszej ery dało ono początek dzisiejszym Włochom, Francji i Niemcom. Niemcy przejęły schedę po cesarstwie rzymskim. Osobne cesarstwo istniało w powstałym jeszcze w starożytności Bizancjum ze stolicą w Konstantynopolu nad Bosforem. W średniowieczu powstały także państwa Słowiańskie takie jak Czechy, Polska oraz Ruś. Średniowieczne państwa były regularnie osłabiane przez liczne konflikty i rozdrobnienie feudalne.